LED贴片机的视觉系统

基于LED贴片机的视觉系统的重要作用，本文将重点介绍贴片机的视觉系统的硬件和软件结构，以使读者对整个LED贴片机的视觉系统有一个全面的认识。

LED贴片机视觉系统中的硬件部分

在机器视觉中，硬件系统的性能可以说对整个系统的性能起决定性的作用，可以说整个系统的精度很大一部分都取决于硬件的选择，除了软件算法之外，硬件对速度也有很大的影响。
根据应用场合，系统规模和实际性能要求的不同，视觉系统的价格也相差悬殊，从几百元到几百万甚至上千万不等。

视觉系统的硬件部分主要由光源、镜头、CCD、视频电缆、视频捕捉卡和监视器组成。光源主要起照明作用，镜头主要起光学成像的作用，CCD主要起光电转换作用，视频线主要起数据传输作用。视频捕捉卡主要起模数转换生成数字图像的作用，另外还控制CCD的取相触发，曝光时间等和部分的图像预处理作用。监视器起监视生产过程和调试诊断时提供一个可视接口的作用。

1、下视系统
光源-LED光源，要求照射范围为半径等于1.5cm的圆，光强要均匀，一般为圆形结构。
相机-高分辨率工业用镜头及CCD
PCB-Mark形状要标准，图案要清晰

2、上视系统
光源-LED光源
相机-高分辨率工业用镜头及CCD，光通量满足条件要能抓拍图像
组件-封装芯片

3、影响卡
主要功能：图像处理与分析
要求：缓存要大（≥4M），图的最快速度为20ms，最好能集成DSP

4、调光卡
主要功能：调节光源的亮度
要求：调压等级至少为4个级别，能同时控制3组以上的灯。

视觉系统的软件构成
不同厂家所应用的软件不一样，而大部分软件可能都是在美国COGNEX公司提供的视觉软件基础上进行的二次开发。视觉系统的软件主要功能有：

1、PCB板及芯片贴装位置定位：包括Mark识别、Mark中心计算、PCB板芯片贴装位置记录

2、芯片定位：包括芯片识别、芯片检测、偏移量计算

3、系统标定：包括吸嘴位置标定、送料器芯片位置标定、主轴中心标定、相机标定

4、图像算法分析：影像系统输入的是各种各样的图像，输出的是数据。影像软件系统的主要内容是对图像进行处理与分析，得到我们所需要的数据。